肾脏结石是泌尿系的常见病，其发病率在我国南方地区明显高于北方地区。如不及时，肾脏结石将对产生诸多不良影响。
过去过去治疗肾脏结石多采用开放手术。即切开(约20厘米长切口)、腹壁肌肉、肾脏某些结构，最后取出结石。
现在现在许多肾脏结石选择微创打“洞”取石。即通过经皮肾镜技术，在皮肤上打一个5毫米左右的小洞，取出肾脏结石。也称为经皮肾镜术。
简单说来，就是在患者的腰部皮肤和肾脏结石之间建立一个直径几毫米的工作隧道，医生通过这个隧道，用激光等碎石设备把肾脏结石击碎，然后取出体外。
除了简单的肾及上尿路结石外，开放手术难以处理的全鹿角状肾结石、手术后残留结石、肾与输尿管连接部狭窄或闭锁，以及肾积水、上尿路手术后尿漏等复杂的情况，均可通过经皮肾镜等腔内技术处理。它与输尿管镜术、体外冲击波碎石术共同成为泌尿系结石主要的现代治疗方法，改变并逐渐取代了传统开放手术的治疗方式。
孰优孰劣经皮肾镜术与传统的开放手术治疗肾脏结石相比有非常明显的优势：
1.经皮肾镜术在皮肤上只有几毫米的疤痕，而开放手术肾脏取石，皮肤切口在20厘米左右;
2.经皮肾镜术对肌肉和肾脏的损伤均小，称为微创手术;治疗成功率不断提高，合并症少;
3.经皮肾镜术需要设备(如B超)配合。做经皮肾镜术的医生需要经过特别的培训;
4.经皮肾镜术也有其不足和局限性，比如，若结石藏在肾盏里，用硬的肾镜很难取出。最近，我们设计出了如大象鼻子一样可以弯曲的软肾镜，就可以解决类似的问题。
随着放射、超声波和CT等技术在的广泛应用，微创设备不断改进，超声碎石、气压弹道碎石、钬激光碎石等微创腔内碎石器的应用，大大提高了经皮肾镜术的安全性和治疗效率。