咖啡斑（cafe-au-lait-spots）又称咖啡牛奶斑，一般刚出生时即可发现的淡棕色的斑块，咖啡斑色泽自淡棕至深棕色不等，但每一片的颜色相同且十分均匀，深浅不受日晒的影响，大小自数毫米至数十厘米不等，边界清晰，表面皮肤质地完全正常。外观与雀斑非常相似。
咖啡斑为淡褐色斑，棕褐色至暗褐色，大小不一，圆形、卵圆形或形状不规则，边界清楚，表面光滑。可在出生时或出生稍后出现，并在整个儿童时期中数目增加。多见于躯干部，不会自行消退。有人认为，90%神经纤维瘤病患者具有咖啡斑，若有6片直径大于1.5cm的咖啡斑，则患者常有神经纤维瘤病。不同疾病中出现的咖啡斑可有不同特点并伴随有其他异常表现。
咖啡斑胎记在宝宝出生时或刚出生后不久出现的，有在个儿童期发现的，晚的会在青春期时发现，这种咖啡斑胎记随着宝宝的身体发育而夸大面积，但这种咖啡斑胎记不自行消退，有的时候这种咖啡斑胎记会恶化为恶性肿瘤。