许多专家都建议，怀孕末期最好采取左侧睡，以免子宫及胎儿压迫到下腹的静脉，造成血液回流不佳，使得回到心脏的静脉血液不足，因而使血压不够，而影响到妈妈和宝宝的健康。不过，并非所有的孕妇都能习惯左侧睡，因此李信谦医师建议，最好在初期就开始让自己习惯。
初期
罗崇晋医师表示，怀孕初期子宫较小，睡姿不需要特别改变，维持平日舒服的姿势即可，只不过初期的症状也不少，容易影响使得睡眠中断，影响隔日的精神状态，因此，也须做些生活小改变，改善睡眠质量。
妈咪这样做～
容易孕吐的妈咪，不要在饭后立刻躺下休息，可以改采半坐卧的方式，或者稍微趴在桌上略作休息，便可以改变胃酸逆流的现象。
中期
怀孕中期几乎是最舒服的阶段，不过也有些妈咪可能已经开始因为变大的腹部感到行动不便，甚至在睡觉时会有些许的压迫感发生，这时，建议逐步进行日常生活中的姿势调整。
妈咪这样做～
罗崇晋医师说，这个阶段已经隐隐出现腰酸背痛的情形，但多半是因坐、站姿不正确所造成，他建议，平日的坐姿应该要随着肚子的日渐增大而稍作改变，例如，把椅子拉进桌边、身体坐正、不要让自己驼背，增加背部腰部肌肉及关节的负担，就能适度舒缓不适。
后期
怀孕后期是睡眠质量最难控制的阶段，这时宝宝日渐成长，妈咪不论睡何种姿势似乎都不舒服，不过，仍然以左侧睡较好，否则，仰躺容易压迫到脊椎，让脊椎产生酸痛感;且亦可能压迫到血管，阻碍血液回流，让妈咪产生低血压现象，还有可能影响输送营养的胎盘功能，造成胎儿缺氧现象。
妈咪这样做～
罗崇晋医师建议，睡姿可采半侧躺，在后背部垫个长枕、膝盖微微弯曲，后方垫小枕头，并在双脚中间放小枕头，也可使用专为孕妇设计的长型枕头支撑肚子。
Tips：可怕的“妊娠睡眠呼吸中止”
准妈咪在怀孕时承受很大的风险，有时会因为体重增加等生理变化，引起睡眠呼吸中止症，也就是说，在睡觉当中出现短暂的呼吸停止现象，而呼吸的暂停可能会导致血氧下降及睡眠中断等症状。一般而言，打鼾及日间嗜睡是睡眠呼吸中止症最常见之症状。英国曾有研究证实，子痫前症孕妇的打鼾、日间嗜睡程度都比正常孕妇严重，因此，如果孕妈咪有打鼾现象，也须小心谨慎。