晚期治疗帕金森病的临床表现极为复杂，晚期治疗对策尤显重要。晚期帕金森病患者的治疗，一方面要改善运动症状和非运动症状，另一方面也要考虑处理出现的运动并发症。
帕金森病针对运动并发症的治疗
帕金森病患者一旦出现运动并发症，不仅痛苦，生活质量下降，临床上也较难以处理。因此，在早期合理用药和预防运动并发症发生也是极为重要的。对于已经出现的异动症，在减少左旋多巴剂量的基础上，加用非麦角类多巴胺受体激动剂(如多普拉克)，或增加左旋多巴的服药次数，异动症可得以改善。对于已经出现的运动波动，可以加用非麦角类多巴胺受体激动剂，或增加左旋多巴的服用次数，亦可收到较好的疗效。手术治疗如脑深部电刺激术(DBS)亦有效，但是作为备选治疗方案。
帕金森针对姿势步态障碍的治疗
姿势步态障碍是帕金森病患者摔跤的最常见原因。目前，缺乏有效治疗措施，通过调整药物剂量或添加药物偶尔奏效。患者主动调整身心重心、踏步走、大步走、听口令、听音乐、拍拍子行走或跨越物体(真实或假想的)等可能有效。必要时使用助行器甚至轮椅，做好防护工作。
帕金森针对非运动症状的治疗
包括精神、自主神经功能、睡眠障碍等。其中，精神障碍的主要表现抑郁对患者的生活质量影响巨大，在控制帕金森病运动症状的基础上，同时对抑郁有治疗作用的药物将是一种非常好的选择。
帕金森针对精神障碍的治疗
首选考虑按顺序逐减或停用抗胆碱能药、金刚烷胺、MSO-B抑制剂、多巴胺受体激动剂。若采取以上措施患者仍有症状，则将左旋多巴逐步减量。如果药物调整效果不理想就要考虑对症治疗。对于抑郁的治疗，临床上会采用抗抑郁的药物进行治疗，会收到一定的效果。
帕金森针对睡眠障碍的治疗
如果夜间失眠与帕金森病症状未能得到良好控制有关，可以增加缘来了药物服用次数或增加作用时间较长的抗帕金森病药物，如多巴胺受体激动剂等其他药物。如果睡眠障碍是因为疾病发展到一定程度而出现的，则可以咋医生的指导下选用安眠药。如果是不宁退综合症或周期性鼓动症导致的睡眠障碍，睡前2小时服用多巴胺受体激动剂，会收到非常好的疗效。
帕金森针对自主神经功能障碍的治疗
对于便秘，通过增加饮水量和高纤维饮食，对于大部分患者行之有效。也可以考虑停用抗胆碱能药。应用乳果糖、番茄叶等治疗有效。对泌尿障碍中的尿频、尿急和急迫性尿失禁的治疗，可采用减少晚餐后的摄水量，或在医生的指导下应用外周抗胆碱能药，如奥普布宁和莨菪碱等药物。
帕金森针对体位性低血压患者的治疗
应增加盐和水的摄入量;睡眠时抬高头位不要平躺;活动时，在医生的指导下应用米多君进行药物治疗。
帕金森具有较大的危害，如果不及时治疗，对患者会产生很大影响，甚至难以治愈。所以一旦发现，需要立即按医生指导进行治疗，切莫延误病情。